🤖Figure, ’전신자율제어‘ Helix 02 공개🦾

점점 놀라워지는 피지컬 AI🫢

상반신 제어에 그쳤던 Helix 01 대비 전신자율제어 (Full-Body Autonomy) 구현이 특징이며, 모든 공개된 영상은 ‘자율’ 구동이라고. (텔레오퍼레이션 X)

점점 사람에 가까워지는 로봇 기술이 대단함과 동시에 인간의 위대함을 느끼게 해주는🤣

[Helix 02 주요 기술 소개]

1️⃣ 3단계 제어 아키텍처
- System 2 (이성/계획): 시각 정보와 언어를 해석하고 작업 순서 계획 (예: "설거지해줘" → "식기세척기로 이동해서 문을 열어라" 등으로 분해)
- System 1 (운동 신경): 200Hz 속도로 작동, 모든 센서(시각, 촉각 등) 정보를 받아 전신 관절 움직임 생성
- System 0 (척수/반사 신경 - 신규): 1kHz의 초고속으로 작동하는 학습된 전신 제어기로, 1,000시간 이상의 인간 모션 데이터를 학습해 걷기, 균형 잡기, 힘 조절 등 자연스래 수행