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Berkeley Humanoid Lite - 오픈소스 로봇
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- *Berkeley 휴머노이드 라이트* 는 접근성과 커스터마이징 가능성을 높인 *오픈소스 3D 프린팅 휴머노이드 로봇*
- *3D 프린터* 와 *일반 부품 구매* 만으로 제작 가능하며, 총 비용은 *$5,000 이하* 임
- *사이클로이드 기어* 설계를 통해 3D 프린팅 부품의 내구성 한계를 극복함
- 강화학습을 통한 …
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Berkeley Humanoid Lite - 오픈소스 로봇 | GeekNews

Berkeley 휴머노이드 라이트는 접근성과 커스터마이징 가능성을 높인 오픈소스 3D 프린팅 휴머노이드 로봇3D 프린터와 일반 부품 구매만으로 제작 가능하며, 총 비용은 $5,000 이하임사이클로이드 기어 설계를 통해 3D 프린팅 부품의 내구성 한계를 극복함강화학습을 통한 이동 제어기 개발로 시뮬레이션에서 실제 하드웨어로 제로샷 전이 성공함모든 설계와 코드

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