"LRFの計測が始まる前でも、IMUによる高度推定が行われており、その誤差は大きくなかった。LRFの計測値が来なくとも、IMUの高度推定で減速を制御していれば、月面への激突は避けられたはずだ。"

レーザーレンジファインダの問題はなぜ起きた? ispaceが着陸失敗原因を分析 | TECH+(テックプラス) news.mynavi.jp/techplus/articl

0

If you have a fediverse account, you can quote this note from your own instance. Search https://social.vivaldi.net/users/kazuhito/statuses/114748806371310840 on your instance and quote it. (Note that quoting is not supported in Mastodon.)