yt-dlp est une application (Python pour Unix) géniale pour récupérer des vidéos sur Youtube (comme son nom l'indique) ainsi que pas mal de replays, et pour les cas difficiles (vidéos non publiques dont on a les infos de login) je viens de découvrir son option "--cookies-from-browser firefox:[nom du profil]" qui permet d'utiliser directement l'authentification du navigateur. \o/
yt-dlp est disponible dans toutes les bonnes crémeries Unix, et c'est en source ici : https://github.com/yt-dlp/yt-dlp